dc.contributor.advisor | Patiño Guevara, Diego Alejandro | |
dc.contributor.advisor | Laruci, Cherif | |
dc.contributor.author | Bello Ceferino, Cristhian Yesid | |
dc.date.accessioned | 2021-07-13T19:51:40Z | |
dc.date.accessioned | 2023-05-10T17:16:46Z | |
dc.date.available | 2021-07-13T19:51:40Z | |
dc.date.available | 2023-05-10T17:16:46Z | |
dc.date.created | 2020 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/92070 | |
dc.description.abstract | Los perfiles de Eco-Driving son algoritmos capaces de utilizar información adicional para crear
recomendaciones o limitaciones sobre las capacidades del conductor. Aumentan la autonomía del
vehículo, pero actualmente su uso no está relacionado con la autonomía requerida por el
conductor. Por esta razón, en este trabajo, el desafío de la conducción ecológica se traduce en
un controlador óptimo de dos capas diseñado para vehículos eléctricos puros. Este controlador
está orientado a asegurar que la energía disponible sea suficiente para completar un viaje
demandado, agregando límites de velocidad para controlar la tasa de consumo de energía. Se
exponen y analizan los modelos mecánicos y eléctricos requeridos. La función de costo está
optimizada para corresponder a las necesidades de cada viaje de acuerdo con el comportamiento
del conductor, el vehículo y la información de la trayectoria. El controlador óptimo propuesto en
este trabajo es un controlador predictivo de modelo no lineal (NMPC) asociado a una optimización
unidimensional no lineal. La combinación de ambos algoritmos permite aumentar alrededor de un
50% la autonomía con una limitación del 30% de las capacidades de velocidad y aceleración.
Además, el algoritmo es capaz de asegurar una autonomía final con un 1,25% de error en presencia
de ruido de sensor y actuador. | spa |
dc.format | PDF | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | MPC | spa |
dc.subject | Vehículo eléctrico | spa |
dc.subject | Perfil de conducción ecológica | spa |
dc.subject | Eficiencia | spa |
dc.subject | Optimización | spa |
dc.title | Eco-Driving planification profile for electric motorcycles | spa |