An intelligent robotic system for classifying plastic bottles

Abstract

La cuarta revolución industrial está impactando el papel de los robots en la industria. Los robots existen desde hace 50 años en los procesos de producción. Desde entonces, han ayudado a mejorar los procesos de producción de tal manera que se producen productos de mejor calidad a precios más asequibles. Con la llegada de la cuarta revolución industrial, el papel de los robots está cambiando de robots de fabricación a robots orientados a servicios. Los robots de manufactura se han restringido para su uso en entornos controlados y sin contacto humano, mientras que los robots de servicio se permiten su uso en entornos desconocidos y para interactuar con humanos . De estas ideas nace el concepto Cobot. Los robots colaborativos o Cobots están diseñados para trabajar de forma segura con humanos, no requieren jaulas y pueden interactuar con el operador. Por eso en la Pontificia Universidad Javeriana trabajamos en el proyecto de percepción para robot industrial (PIR). Este buscaba dotar a los robots de dispositivos de percepción para llevar a cabo tareas colaborativas. Para ello se tomó como caso de estudio el centro de acopio de Alquería. La Alqueria se encarga de separar manualmente el material que se recoge de los contenedores de residuos mixtos. Este proyecto se implementó en el Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI) utilizando deeplening para detectar botellas de plástico y un robot industrial para agarrar las botellas.