Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisorMartínez Luna, Carol Viviana
dc.contributor.advisorLuna Martínez, Carol Viviana
dc.contributor.authorHernández Martínez, Wilson Alonso
dc.date.accessioned2022-10-13T11:53:41Z
dc.date.available2022-10-13T11:53:41Z
dc.date.created2020-10-30
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10554/62084
dc.description.abstractLa cuarta revolución industrial está impactando el papel de los robots en la industria. Los robots existen desde hace 50 años en los procesos de producción. Desde entonces, han ayudado a mejorar los procesos de producción de tal manera que se producen productos de mejor calidad a precios más asequibles. Con la llegada de la cuarta revolución industrial, el papel de los robots está cambiando de robots de fabricación a robots orientados a servicios. Los robots de manufactura se han restringido para su uso en entornos controlados y sin contacto humano, mientras que los robots de servicio se permiten su uso en entornos desconocidos y para interactuar con humanos . De estas ideas nace el concepto Cobot. Los robots colaborativos o Cobots están diseñados para trabajar de forma segura con humanos, no requieren jaulas y pueden interactuar con el operador. Por eso en la Pontificia Universidad Javeriana trabajamos en el proyecto de percepción para robot industrial (PIR). Este buscaba dotar a los robots de dispositivos de percepción para llevar a cabo tareas colaborativas. Para ello se tomó como caso de estudio el centro de acopio de Alquería. La Alqueria se encarga de separar manualmente el material que se recoge de los contenedores de residuos mixtos. Este proyecto se implementó en el Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI) utilizando deeplening para detectar botellas de plástico y un robot industrial para agarrar las botellas.spa
dc.formatPDF
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectIndustria 4.O
dc.subjectRobótica colaborativa
dc.subjectDeep learning
dc.subjectHerramientas colaborativas
dc.titleAn intelligent robotic system for classifying plastic bottlesspa


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer
attachment_0_Article_PIR_PROJECT_.pdf467.5Kbapplication/pdfVer/
attachment_1_An ... ssifyingPlasticBottles.pdf24.79Mbapplication/pdfVer/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

© AUSJAL 2022

Asociación de Universidades Confiadas a la Compañía de Jesús en América Latina, AUSJAL
Av. Santa Teresa de Jesús Edif. Cerpe, Piso 2, Oficina AUSJAL Urb.
La Castellana, Chacao (1060) Caracas - Venezuela
Tel/Fax (+58-212)-266-13-41 /(+58-212)-266-85-62

Nuestras redes sociales

facebook Facebook

twitter Twitter

youtube Youtube

Asociaciones Jesuitas en el mundo
Ausjal en el mundo AJCU AUSJAL JESAM JCEP JCS JCAP