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Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores
dc.contributor.advisor | Escobar, Rodrigo | |
dc.contributor.author | Levkovsky Mateus, Michael | |
dc.contributor.author | Jiménez Marroquín, Juan Pablo | |
dc.date.accessioned | 2015-01-22T23:28:51Z | |
dc.date.accessioned | 2016-03-29T17:54:57Z | |
dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:33:44Z | |
dc.date.accessioned | 2023-05-10T17:07:41Z | |
dc.date.available | 2015-01-22T23:28:51Z | |
dc.date.available | 2016-03-29T17:54:57Z | |
dc.date.available | 2020-04-16T16:33:44Z | |
dc.date.available | 2023-05-10T17:07:41Z | |
dc.date.created | 2013 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/90178 | |
dc.description.abstract | El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM. | spa |
dc.format | spa | |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Sistema de navegación Inercial | spa |
dc.subject | Plataforma de desarrollo | spa |
dc.subject | Cuadricópteros | spa |
dc.subject | I2C | spa |
dc.title | Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores | spa |
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LevkovskyMateusMichael2013.pdf | 39.75Mb | application/pdf | Ver/ |