A pesar de las importantes aportaciones de penalistas significativos en los últimos años como ROXIN en la doctrina alemana o LUZON PEÑA en la doctrina española, la teoría del error sigue siendo una de las cuestiones más conflictivas y debatidas en DP. Tal es así que ni siquiera existe unanimidad en la terminología que ha de ser empleada para abordar su tratamiento. Con todo, doctrina y jurisprudencia han alcanzado un mínimo consenso sobre algunos de los problemas que plantea el error en DP, lo que ha permitido que las legislaciones de los países europeos e iberoamericanos hayan regulado expresamente esta materia en los CP que han ido apareciendo a partir de la segunda mitad del siglo XX, admitiendo plenos efectos eximentes o atenuantes al error en este sector del ordenamiento jurídico, atendiendo a si éste es vencible o invencible.
