| dc.creator | Canali, Luis Rafael dir. | |
| dc.date | 2019-01-01 | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-21T22:01:24Z | |
| dc.date.available | 2022-09-21T22:01:24Z | |
| dc.identifier | http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/1761/1/PI_Canali.pdf | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/44639 | |
| dc.description | El proyecto se enfoca en obtener algoritmos computacionalmente eficientes y portables a máquinas de pequeño porte para procesar información de varios sensores de bajo costo para usar en navegación y control de robots de tipo industrial. Se utilizarán para este propósito sensores de posición, derivados de mediciones angulares o de odometría de robots, junto con sensores de visión de bajo costo y sensores acústicos. La información obtenida se procesará usando filtros derivados de Kalman (filtros de partículas, p. ej.) para obtener estimación robusta del vector de pose (posición + actitud) que de esta manera es empleado en funciones de control de robots. | |
| dc.description | Fil: Canali, Luis Rafael. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.relation | http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/1761/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.source | Canali, Luis Rafael dir. (2019) Sistemas inteligentes de fabricación: fusión de sensores para uso en robótica. [Proyecto de investigación] | |
| dc.subject | Procesos Innovativos | |
| dc.subject | T Tecnología (General) | |
| dc.title | Sistemas inteligentes de fabricación: fusión de sensores para uso en robótica | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/other | |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/proyecto de investigación | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
