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dc.creatorCanali, Luis Rafael dir.
dc.date2019-01-01
dc.date.accessioned2022-09-21T22:01:24Z
dc.date.available2022-09-21T22:01:24Z
dc.identifierhttp://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/1761/1/PI_Canali.pdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/44639
dc.descriptionEl proyecto se enfoca en obtener algoritmos computacionalmente eficientes y portables a máquinas de pequeño porte para procesar información de varios sensores de bajo costo para usar en navegación y control de robots de tipo industrial. Se utilizarán para este propósito sensores de posición, derivados de mediciones angulares o de odometría de robots, junto con sensores de visión de bajo costo y sensores acústicos. La información obtenida se procesará usando filtros derivados de Kalman (filtros de partículas, p. ej.) para obtener estimación robusta del vector de pose (posición + actitud) que de esta manera es empleado en funciones de control de robots.
dc.descriptionFil: Canali, Luis Rafael. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentina
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.relationhttp://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/1761/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.sourceCanali, Luis Rafael dir. (2019) Sistemas inteligentes de fabricación: fusión de sensores para uso en robótica. [Proyecto de investigación]
dc.subjectProcesos Innovativos
dc.subjectT Tecnología (General)
dc.titleSistemas inteligentes de fabricación: fusión de sensores para uso en robótica
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/other
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/proyecto de investigación
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion


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