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Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
| dc.creator | Moyano, Javier Ignacio | |
| dc.creator | Martinez Moretti, María Paula | |
| dc.creator | Castagnola, Juan Luis | |
| dc.creator | Castillo, Jorge Eduardo | |
| dc.creator | Misa, Alberto Fernando | |
| dc.date | 2008-03-01 | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-21T21:59:35Z | |
| dc.date.available | 2022-09-21T21:59:35Z | |
| dc.identifier | http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/1/PI_Moyano_Misa.pdf | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/43548 | |
| dc.description | El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelado de las ecuaciones de movimiento y su simulación en la computadora, la construcción de los componentes mecánicos que serán realizados en empresas locales, se iniciara con las pruebas de los componentes electrónicos drivers de motores y de sistemas de control con sensores y de la interface con una PC que será la que controlará los componentes electrónicos y de simulación del modelo 3D en tiempo real. Finalmente se procederá al ensamblado de todos los componentes mecánicos y electrónicos para el inicio de las pruebas de laboratorio y sus ensayos de funcionamiento y testeos de acuerdo a los requerimientos previstos. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades. | |
| dc.description | Fil: Moyano, Javier Ignacio. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
| dc.description | Fil: Martínez Moretti, María Paula. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
| dc.description | Fil: Castagnola, Juan Luis. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
| dc.description | Fil: Misa, Alberto Fernando. Universidad Católica de Córdoba; Argentina | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Católica de Córdoba | |
| dc.relation | http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ | |
| dc.source | Moyano, Javier Ignacio, Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis, Castillo, Jorge Eduardo and Misa, Alberto Fernando (2008) Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano). [Proyecto de investigación] | |
| dc.subject | TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear | |
| dc.title | Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/other | |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/proyecto de investigación | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
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