| dc.creator | Moyano, Javier Ignacio | |
| dc.creator | Martinez Moretti, María Paula | |
| dc.creator | Castagnola, Juan Luis | |
| dc.creator | Castillo, Jorge Eduardo | |
| dc.creator | Misa, Alberto Fernando | |
| dc.date | 2008-03-01 | |
| dc.identifier | http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/1/PI_Moyano_Misa.pdf | |
| dc.description | El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software. Con el diseño detallado finalizado en CATIA se iniciará el modelado de las ecuaciones de movimiento y su simulación en la computadora, la construcción de los componentes mecánicos que serán realizados en empresas locales, se iniciara con las pruebas de los componentes electrónicos drivers de motores y de sistemas de control con sensores y de la interface con una PC que será la que controlará los componentes electrónicos y de simulación del modelo 3D en tiempo real. Finalmente se procederá al ensamblado de todos los componentes mecánicos y electrónicos para el inicio de las pruebas de laboratorio y sus ensayos de funcionamiento y testeos de acuerdo a los requerimientos previstos. El brazo manipulador estará diseñado para ser continuado o asociado con una mano robótica y con una base móvil autónoma, las que serán encaradas en proyectos futuros, o con interacción con otros grupos de investigación similares de otras Universidades. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Católica de Córdoba | |
| dc.relation | http://pa.bibdigital.ucc.edu.ar/581/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | |
| dc.source | Moyano, Javier Ignacio, Martinez Moretti, María Paula, Castagnola, Juan Luis ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0140-2074 <https://orcid.org/0000-0002-0140-2074>, Castillo, Jorge Eduardo and Misa, Alberto Fernando (2008) Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano). [Proyecto de investigación] | |
| dc.subject | TK ingeniería eléctrica. Ingeniería electrónica nuclear | |
| dc.title | Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) | |
| dc.type | proyecto_de_investigacion | |
