[pt] ESTIMAÇÃO DE VELOCIDADE DO MOTOR COM CONTROLE VETORIAL SEM SENSOR, UTILIZANDO FILTRO ESTENDIDO DE KALMAN COM ESTIMAÇÃO DA COVARIÂNCIA DOS RUÍDOS
[en] MOTOR SPEED ESTIMATION WITH SENSORLESS VECTORIAL CONTROL, EMPLOYING AN EXTENDED KALMAN FILTER WITH ESTIMATION OF THE COVARIANCE OF THE NOISES
Description
[pt] Este trabalho apresenta uma solução para a estimação da velocidade do motor de indução quando é aplicado um controle vetorial sem sensor sensorless, utilizando o filtro estendido de Kalman com um filtro secundário, inovador, que proporciona os valores ótimos das matrizes de covariância e pode trabalhar em forma on-line.[en] This work presents a solution to estimate the induction motor drive speed when a sensorless vectorial control is applied employing an extended Kalman Filter with a secundary filter, innovative, which supply the optimal covariance matrix values of the noise and it permit to work online way.