[pt] IDENTIFICAÇÃO PARAMÉTRICA DE SISTEMAS MECÂNICOS USANDO ALGORITMOS DE SUBESPAÇO

GERMAIN CARLOS VENERO LOZANO

[en] PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MECHANICAL SYSTEMS USING SUBSPACE ALGORITHMS

dc.contributor	RUBENS SAMPAIO FILHO
dc.creator	GERMAIN CARLOS VENERO LOZANO
dc.date	2003-12-22
dc.date.accessioned	2022-09-21T21:42:10Z
dc.date.available	2022-09-21T21:42:10Z
dc.identifier	https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=4327@1
dc.identifier	https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=4327@2
dc.identifier	http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.4327
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12032/42430
dc.description	[pt] Identificação paramétrica de sistemas mecânicos é uma das principais aplicações das técnicas de identificação de sistemas na Engenharia Mecânica, especificamente para a identificação de parâmetros modais de estruturas flexíveis. Um dos principais problemas na identificação é a presença de ruido nas medições. Este trabalho apresenta uma análise na presença de ruído de alguns dos métodos no domínio do tempo aplicáveis na identificação de parâmetros modais de sistemas mecânicos lineares invariantes no tempo com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), usando como base o modelo em espaço de estados tipicamente usado em Dinâmica e Vibrações. Os algoritmos de subespaço envolvidos neste estudo destacam-se pela utilização da decomposição em valores singulares (SVD) dos dados, obtendo subespaços ortogonais dos modos associados ao sistema e dos modos associados ao ruído. Outros complicadores no processo de identificação que serão explorados neste trabalho são: flexibilidde e baixo amortecimento. Comparam-se as técnicas usando o modelo no espaço de estado da estrutura Mini- mast desenvolvida pela NASA Langley Research Center e simulações são feitas variando o nível de ruído nos dados, o amortecimento e a flexibilidade da estrutura. O problema de identificação de parâmetros estruturais (matrizes de massa, rigidez e amortecimento) também é estudado, as características e limitações dos algoritmos utilizados são analisados. Como exemplo de aplicação prática, um experimento foi realizado para identificar os parâmetros modais e estruturais de um rotor flexível e os resultados são discutidos.
dc.description	[en] Parametric identification of mechanical systems is one of the main applications of the system identification techniques in Mechanical Engineering, specifically for the identification of modal parameters of flexible structures. One of the main problems in the identification is the presence of noise in the measurements. This work presents an analysis in the presence of noise of some of the time domain methods applicable in modal parameters identification of linear time-invariant mechanical systems with multiple inputs and multiple outputs (MIMO), using as base the state-space model typically used in Dynamics and Vibrations. The subspace algorithms involved in this study are distinguished for the use of the singular values decomposition (SVD) of the data, obtaining ortogonal subspaces of the modes associates to the system and of the modes associates to the noise. Other complicators in the identification process that will be explored in this work are: flexibility and low damping. The techniques are compared using the state-space model of the Mini-mast structure developed for NASA Langley Research Center and simulations are made varying the level of noise in the data, the damping and the flexibility of the structure. The problem of identification of structural parameters (mass, stiffness and damping matrices) also is studied, the characteristics and limitations of the used algorithm is analyzed. As example of practical application, an experiment was made to identify the modal parameters of a flexible rotor and the results are discussed.
dc.language	pt
dc.publisher	MAXWELL
dc.subject	[pt] IDENTIFICACAO DE SISTEMA
dc.subject	[pt] SISTEMAS LINEARES
dc.subject	[pt] ALGORITMOS DE SUBESPACO
dc.subject	[pt] VIBRACOES
dc.subject	[pt] ESTRUTURAS FLEXIVEIS
dc.subject	[pt] PARAMETROS MODAIS
dc.subject	[pt] ANALISE MODAL EXPERIMENTAL
dc.subject	[en] SYSTEM IDENTIFICATION
dc.subject	[en] LINEAR SYSTEMS
dc.subject	[en] SUBSPACE ALGORITHMS
dc.subject	[en] VIBRATIONS
dc.subject	[en] FLEXIBLE STRUCTURES
dc.subject	[en] MODAL PARAMETERS
dc.subject	[en] EXPERIMENTAL MODAL ANALYSIS
dc.title	[pt] IDENTIFICAÇÃO PARAMÉTRICA DE SISTEMAS MECÂNICOS USANDO ALGORITMOS DE SUBESPAÇO
dc.title	[en] PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MECHANICAL SYSTEMS USING SUBSPACE ALGORITHMS
dc.type	TEXTO

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