Centro Universitario FEI: Recent submissions
Itens para a visualização no momento 2001-2020 of 2258
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Modelagem, simulação e caracterização elétrica da associação série assimétrica de transistores SOI
(Centro Universitário FEI, São Benardo do Campo, 2018)Este trabalho tem como objetivo o estudo do desempenho analógico da associação série assimétrica (A-SC) composta por transistores planares e de múltiplas portas em tecnologia Silício-Sobre-Isolante (SOI). A estrutura A-SC ... -
Metodologia de testes para qualificação de sistemas eletrônicos expostos à radiação ionizante
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)A eletrônica passou por diversos avanços nas últimas décadas, proporcionando um aumento na utilização de dispositivos eletrônicos em ambientes radiativos. Exemplos de dispositivos em tais ambientes podem ser encontrados ... -
Interface cérebro-computador para classificação de banco de imagens de acervos museológicos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018) -
Uma arquitetura com persistência visual para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)Na atualidade, existe uma grande variedade de robôs autônomos utilizados em diversas áreas, seja para cumprir procedimentos de alto risco ou trazer entretenimento. Os robôs interagem com os mais diversos tipos de objetos, ... -
Método centrado no usuário para construção de robôs autônomos visando a interação com humanos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)O cenário da robótica no mundo tem mudado com o passar dos últimos anos. Antes o ambiente de robô tinha seu foco apenas na indústria, e agora existe uma ênfase maior nos chamados robôs de serviços. A International Federation ... -
Estudo de diodos PIN fabricados em substratos SOI operando como células solares
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)O trabalho apresentado demonstra o uso de diodos PIN fabricados no substrato de lâminas de tecnologia SOI, operando como células solares, visando à conversão de energia solar em eletricidade. A implementação de tais ... -
Análise e reconhecimento de dor em imagens 2D frontais de recém-nascidos e termo e saudáveis
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)Diversas intervenções dolorosas (ou potencialmente dolorosas) são realizadas durante a internação de um recém-nascido em uma unidade de terapia intensiva. Nessas situações, existe uma dificuldade maior em identificar a ... -
Estrutura de padrões de interação humano-robô para aplicações autônomas e inteligentes
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)A crescente presença do robô na sociedade faz com que os robôs atuem não apenas no meio industrial, mas também no cotidiano das pessoas em ambientes públicos e domésticos, fazendo com que haja grande proximidade do robô ... -
Biometria multimodal baseada nos sinais de voz e facial
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)Um sistema biométrico consiste no uso de informações biológicas ou comportamentais para reconhecimento de indivíduos, aplicadas em propósitos de segurança, acesso automático e ciência forense. Sua confiabilidade depende ... -
Normalização espacial não rígida de imagens assistida por metamodelos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)Classicamente aplicados em simulações computacionais como CFD (Computational Fluid Dynamics) e FEM (Finite Element Method), metamodelos para otimização trouxeram resultados relevantes para aproximar a função objetivo no ... -
Representação e recuperação de imagens por meio de relações espaciais entre objetos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Com o crescente número de imagens digitais geradas a cada dia, também aumenta a necessidade de recuperar informação contida em grandes bases de imagens de maneira rápida e precisa. As técnicas aplicadas em recuperação de ... -
STIMGRASP: estimulador neuromuscular para restauração de padrões de preensão
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Este trabalho se propôs a desenvolver uma neuroprótese formada por um Estimulador Elétrico Neuromuscular juntamente com uma órtese com eletrodos, voltada à restauração de padrões de preensão em tetraplégicos, com lesões ... -
Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Navegação é uma habilidade essencial para que agentes móveis possam ser completamente autônomos e capazes de desempenhar tarefas complexas que dependam de diversas competências cognitivas. Contudo, o problema de navegação ... -
Projeto e caracterização de diodos PIn laterais-topologias, características e proposta de uma nova configuração
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)A exploração científica e tecnológica no campo da óptica é atualmente limitada pela capacidade de detecção do sensor utilizado. Basicamente, estes fotodetectores são compostos por elementos sensíveis à radiação eletromagnética, ... -
Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanóide atuando no domínio do futebol de robôs da Robocup
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Diante da constante evolução tecnológica apresentada nas últimas décadas, os robôs conquistaram um espaço muito importante na sociedade, tanto no desenvolvimento de tarefas industriais como na interação com os seres humanos. ... -
Leiaute diamante par MOSFETS sob os efeitos das radiações ionizantes
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Os circuitos integrados (CIs) e eletrônicos são bastante influenciados pelas radiações ionizantes. Para atender os rigorosos requisitos de operação desses CIs em ambiente espacial, há necessidade da realização de testes ... -
Análise de descasamento nas características elétricas de SOI nMOSFET de canal gradual operando em saturação
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Os transistores da tecnologia Silício-sobre-Isolante (SOI Silicon-On-Insulator) apresentam vantagens em relação à tecnologia CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) convencional (BULK), tais como diminuição do ... -
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Para que robôs humanoides possam jogar futebol competitivamente de maneira autônoma é necessário que os robôs conheçam suas posições no campo, essa informação é essencial para o desenvolvimento de estratégias. A posição ... -
Análise do desempenho de algoritmos para o reconhecimento de objetos aplicados em ambientes residenciais
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017) -
Desenvolvimento de nanofios transistores em substratos SOI com espessuras nanométricas
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)Atualmente, uma série de trabalhos reportados na literatura mundial aponta a tecnologia Silício-sobre-Isolante (Silicon-On-Insulator SOI) como uma possível substituta da tecnologia MOS convencional na fabricação de ...