Centro Universitario FEI: Recent submissions
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Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivo
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016)Este trabalho apresenta o MOHAIS (do inglês, Multiobjective Optimization Hybrid Artificial Immune Systems), um framework para desenvolvimento de algoritmos imuno-inspirados que, além dos operadores imunológicos tradicionais, ... -
Definição da função Q-Gaussiana bidimensional com aplicações em processamento digital de imagens
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016) -
Segmentação de imagens com baixa profundidade de campo para aplicações em tempo real
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016)Com o objetivo de tornar dispositivos parcial ou completamente autônomos, hoje é imperativo extrair informações relevantes de uma vasta quantidade de dados disponíveis e com recursos computacionais adequados para operação ... -
Reconhecimento de objetos utilizando percepção multissensorial competitiva baseada em redes complexas
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016) -
Impacto da rotação do substrato sobre as características elétricas de FINFETS de porta tripla
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016)Esse trabalho estuda o transporte de portadores de carga em SOI n-FinFETs totalmente depletados de porta tripla, fabricados tradicionalmente e com a rotação do substrato em um angulo de 45º, com e sem tensão biaxial. Nos ... -
Influência da temperatura no ruído de baixa frequência em transistores SOI de canal gradual (GC SOI) submicrométricos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016)O ruído é uma perturbação indesejada que ocorre na tensão e corrente elétrica, proveniente de meios internos ou externos, fazendo com que elas oscilem aleatoriamente. O valor de amplitude que tal perturbação irá apresentar ... -
Comunicação de expressões espaciais em sistemas multi-agentes utilizando a ego-esfera qualitativa
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)A necessidade de representações espaciais e raciocínio espacial é onipresente em Inteligência Artificial (IA). Investigação em raciocínio espacial qualitativo (REQ) (sub-área da IA) tem como desafio criar formalismos que ... -
Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)Os atuais robôs humanoides ainda possuem instabilidade no andar dinâmico comparado com o andar humano. Apesar de existirem robôs móveis com rodas que possuem uma boa estabilidade, a busca pelo desenvolvimento dos robôs ... -
Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)A proposta deste trabalho é a detecção de corpos humanos em cenas pós-desastres sob o ponto de vista aéreo, ou seja, de cima para baixo. No intuito de alcançar este objetivo procurou-se maximizar a exatidão na detecção ... -
Metodologia de seleção de itens em testes adaptativos informatizados baseada em agrupamento por similaridade
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)Testes Adaptativos Informatizados são avaliações educacionais aplicadas em um computador, cuja escolha dos itens é feita em tempo real, baseada nas respostas do examinando aos itens anteriores. Esta característica garante ... -
Detecção de vazamento de água baseada em imagens térmicas
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018) -
Estudo de um regulador linear de tensão CL-LDO tolerante às radiações ionizantes para aplicações aeroespaciais
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018) -
Estudo de técnicas de classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)Técnicas de visão computacional já são tradicionalmente aplicadas em inspeções para controle de qualidade em processos industriais, existindo diversos métodos já consolidados para reconhecer defeitos em componentes. Porém, ... -
Uma análise comparativa dos métodos de agrupamentos de dados numéricos baseados em qualidade de grupos
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018) -
Estudo do efeito NBTI em transistores MOS sem junções
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)No presente trabalho, a degradação por efeito NBTI (Negative Bias Temperature Instability) foi analisada em transistores MOS sem junções (JNTs) com canal tipo P. O efeito NBTI incide sobre a confiabilidade dos dispositivos, ... -
Movimentos oculares e percepção facial humana:análises holística, configural e por características locais de imagens frontais de faces
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018) -
Otimização da locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)É comum encontrarmos robôs capazes de se locomover utilizando trilhos, esteiras e rodas. Estes meios de locomoção são eficientes para robôs em alguns casos como por exemplo um galpão ou locais com pisos lisos e continuo. ... -
Sistema de raciocínio baseado em casos qualitativos: um estudo no domínio do futebol de robôs humanoides
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)O desenvolvimento de agentes autônomos capazes de realizar tarefas com a mesma destreza que a realizada pelos ser humanos é um dos desafios da Inteligência Artificial e Robótica. Isto motiva a pesquisa em robôs humanoides ... -
Modelo de sugestão de código-fonte baseado em modelos de linguagem organizados em um contexto hierárquico
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018) -
Implementação do modelo contínuo estático e dinâmico de nanofios transistores MOS sem junções usando linguagem Verilog-A para projeto de circuitos CMOS
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)Este trabalho tem como objetivo a implementação do modelo analítico estático e dinâmico do transistor MOS sem junções, proposto por Trevisoli et al. em linguagem VERILOG-A para utilização em simuladores do tipo SPICE. Esta ...