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Representação de conhecimento no domínio da navegação social em robôs de serviço
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2022)
A navegação social é uma área de pesquisa que vem crescendo nos últimos anos. Entretanto,
compartilhar ambientes com o ser humano de forma socialmente aceitável ainda é um
desafio tanto no ambiente doméstico quanto ...
Estudo da implementação de um escalonador baseado no algoritmo earliest-deadline-first por hardware para o IHM-PLASMA usando conceitos de processamento paralelo
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2022)
Este projeto de pesquisa tem por objetivo implementar um novo bloco escalonador de
tarefas de um sistema operacional baseado em tarefas, que foi implementado por hardware,
para executar o processamento paralelo de ...
Análise do impacto da quantidade de pontos de Wi-Fi na localização de robôs sequestrados em ambientes internos utilizando técnicas de redes neurais artificiais recorrentes
(Centro universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2022)
A localização de robôs em ambientes fechados, onde o Global Positioning System (GPS)
não pode atuar, é um constante desafio dos sistemas que envolvem robôs autônomos. Soluções
baseadas em análise de radiofrequência ...