| dc.contributor | Contreras , Juan David | |
| dc.contributor | Martínez, Alexánder | |
| dc.creator | García Garzón, Allison Giseth | |
| dc.date | 2024-06-15T15:35:33Z | |
| dc.date | 2024-06-15T15:35:33Z | |
| dc.date | 2023 | |
| dc.date.accessioned | 2026-10-15T17:13:47Z | |
| dc.date.available | 2026-10-15T17:13:47Z | |
| dc.identifier | https://vitela.javerianacali.edu.co/handle/11522/2660 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/190830 | |
| dc.description | Este documento describe el desarrollo de un trabajo de grado con el objetivo de presentar una propuesta de automatización del proceso de alistamiento y empaque de pucks de fibra sintética utilizando los robots eCOBRA 600 y VIPER 850. Se busca que el producto final sea implementado en una línea de producción, con el fin de evitar que los trabajadores que actualmente conformen la línea sufran consecuencias en su salud por culpa de los movimientos repetitivos que deben realizar al organizar este material y así mismo aumentar la productividad de la empresa. Cabe resaltar que el alcance de este proyecto fue la implementación de la propuesta en un ambiente de simulación. El diseño y síntesis del producto trabajó en la evolución a partir de los productos actuales en el mercado y en los reportados en la literatura científica sobre dispositivos utilizados en las cadenas de producción para aplicarlos a los robots eCobra 600 y Viper 850. La metodología que se utilizó en este proyecto fue de campo o laboratorio, que está aplicada a comprender y resolver alguna situación, necesidad o problema en un contexto determinado [1]. En este caso, se llegó únicamente hasta la etapa de simulación y evaluación en un ambiente controlado. La aplicación planteada entregó resultados positivos, ya que aumentó la productividad al aumentar el número de pucks que se recogen por minuto y el número de cajas que salen por minuto también, debido a que el robot eCobra aumentó la productividad en un 74,15% y el robot Viper en 86,75% lo que demuestra que es benéfico para la empresa contar con esta aplicación gracias a que puede aumentar su rentabilidad y cuidar la salud de los trabajadores al no realizar labores repetitivas. | |
| dc.description | This document describes the development of a project with the objective of presenting a proposal for the automation of the preparation and packing process of synthetic fiber pucks using the eCOBRA 600 and VIPER 850 robots. The final product is intended to be implemented in a production line, in order to prevent the workers who currently work at the line from suffering health consequences due to the repetitive movements they must make when organizing this material and also increase the productivity of the company. It should be noted that this project’s scope was the implementation of the proposal in a simulation environment. The design and synthesis of the product worked on the evolution from the current products on the market and on those reported in the scientific literature on devices used in supply chains to apply them to the eCobra 600 and Viper 850 robots. The methodology used in this project was field or laboratory type, which is applied to understand and solve a situation, need, or problem in a given context [1]. In this case, only the simulation and evaluation stages were reached in a controlled environment. The proposed application delivered positive results since it increased productivity by increasing the number of pucks that were collected per minute and the number of boxes that came out per minute as well, since the eCobra robot increased productivity by 74.15% and the Viper robot by 86.75%, which shows that it is beneficial for the company to have this application since it can increase its profitability and take care of the health of workers by not performing repetitive tasks. | |
| dc.format | 83 p. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Univerisdad Javeriana Cali | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.subject | Automatización | |
| dc.subject | Línea de producción | |
| dc.subject | Industria | |
| dc.subject | Final de cadena de producción | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Automation | |
| dc.subject | Production Line | |
| dc.subject | Industry | |
| dc.subject | Supply chain end | |
| dc.subject | Robotics | |
| dc.title | Propuesta de automatización del proceso de alistamiento y empaque de pucks de fibra sintética | |
| dc.type | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado | |
| dc.type | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
