El presente trabajo de grado expuso una revisión teórica e investigativa en el tema de Derechos Sexuales y Derechos Reproductivos (DDSSyRR) desde una perspectiva psicoanalítica, con el fin de incluir como eje principal la profundización en las categorías temáticas, siendo estas: conocimientos, experiencias y actitudes. Dicho proceso investigativo se realizó en población adolescente entre los 13 y 21 años de edad, habitantes de la comuna 18 de Cali. Asimismo, se encontró que las percepciones de los adolescentes se encuentran permeadas por factores culturales, sociales y familiares que influyen en la apropiación diferencial de derechos, como también en la actitud que tienen los mismos sobre los DDSSyRR. A su vez, se halló como aspecto principal, la contradicción que hay en la norma respecto a la vivencia de la sexualidad, puesto que esta limita el goce. Por tanto, se puede decir que la norma no tiene presente la voz del adolescente y etapa de cambio desde la parte psicológica, puesto que este es concebido solamente desde lo orgánico.