Robomesha

Abstract

El programa de Programa de desarrollo tecnológico para sustentabilidad ambiental energética y alimentaria I con el proyecto RoboMesha tiene como objetivo: Documentar el desarrollo del diseño mecánico del robot RoboMesha, incluyendo modelado, rediseño, planos y consideraciones estructurales. Este proyecto destaca puesto que requiere del desarrollo de procesos de medición, diseño y construcción de un robot que, en colaboración con área de control, interfaz y electrónica, es capaz de realizar movimientos controlados por el usuario. Se trata de llevar nuestra visión creativa del modelo e implementarla en la realidad. Planeación es altamente valorada y la inspiración que aporta cada miembro ante el diseño nos lleva a tomar una metodología de problema solución – idea a implementación, en este proyecto fuimos capaces de generar un avance importante para lograr el objetivo general de desarrollo de proyecto, y sentar cimiento para que otros compañeros puedan implementar sus ideas y visión. Los resultados obtenidos de las mediciones, modelado e implementación de diseño se presentan como piezas ensambladas en CAD las cuales ya pueden ser implementadas para su construcción, con ayuda de los planos dibujados, realizar los procesos de manufactura que permiten el armado del prototipo.