Robomesha etapa de primavera 2025

Abstract

4D08 Desarrollo Tecnológico para la Sustentabilidad Ambiental, Energética y Alimentaria tiene como propósito crear una mesa robótica móvil la cual permita ser una plataforma interactiva diseñada para ser programada y contralada por estudiantes con el fin de promover las carreras STEM de IEEE. Para esto el equipo del PAP se dividió en 4 áreas con enfoques específicos, este reporte se enfocará en el área de interfaz el cual tiene como objetivo la creación de una interfaz gráfica intuitiva para el control de la mesa robótica. A través de un enfoque de Diseño Centrado en el Usuario (DCU), el cual nos permite poner en el centro de todo el diseño al usuario. Conociendo sus necesidades y retroalimentando el diseño con los comentarios de este. Los resultados preliminares indican que el sistema es intuitivo y fácil de usar, permitiendo un control confiable del robot. Por medio dos métodos, uno manual a través de un joystick y el segundo método de control por medio de un mapa para seguir rutas. Con esto se logró que le usuario sea capaz de mover al robot, pero no solo lo puede mover, sino que también podrá observar las diferentes señales que le manda el robot a la aplicación a través de gráficas.