Desarrollo de exoesqueleto para apoyo a función de cuidadores de personas con problemas de movilidad y de parálisis cerebral

Abstract

El exoesqueleto para apoyo a función de cuidadores de personas con problemas de movilidad y parálisis cerebral es un proyecto en el que, durante la primavera 2024, se propuso desarrollar un exoesqueleto para reducir la fatiga y malestar de la zona lumbar de los trabajadores de Algarabía centro de día. Este proyecto implicó colaborar con fisioterapeutas y personas de apoyo en el centro ya mencionado para comprender mejor sus necesidades, poder tener un buen proceso de desarrollo y determinar de mejor manera los requerimientos funcionales y de diseño. Se priorizó investigar el estado del arte para determinar características especiales que debería tener un exoesqueleto partiendo de las necesidades de cuidadores y enfermeras para manejar personas con problemas de movilidad. Para esta investigación, se utilizó como referencia el artículo "A Review of Exoskeletons Considering Nurses", que enumera características especiales que debería tener un exoesqueleto para enfermeras o cuidadores. Para el periodo en el que se trabajó, el objetivo fue tener un entendimiento de la problemática, bocetos y un diseño CAD. Para esto se siguió una metodología iterativa de diseño en la que algunos pasos no se realizaron por falta de tiempo. Los resultados más significativos fueron los bocetos y un diseño CAD preliminar. Para este preliminar se tuvieron en cuenta algunas relaciones y proporciones corporales para tener medidas estandarizadas y poder adaptar este diseño a personas de distintas alturas.