| dc.description | El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de mano mioeléctrica. Utilizando técnicas de diseño mecánico y electrónico, así como la tecnología de fabricación aditiva, se pretendió obtener un modelo funcional para poder brindar un primer prototipo aprovechando esta tecnología de impresión 3D que está en innovación constante. Con funciones tal como la posibilidad de oponer el pulgar manualmente y emplear las prensiones tridigital, cilíndrica, subterminolateral y por gravedad con la mano en posición supina, se obtuvo una prótesis mioeléctrica alimentada con 6 V con masa de 1.05 kg, dimensiones de 360 mm de largo, 140 mm de ancho y 78 mm de grosor y una movilidad con 6 grados de libertad. Siendo el proyecto el diseño de un primer prototipo, se consiguió una prótesis funcionalmente adecuada, sin embargo, por el tamaño de los componentes electrónicos, resultó ser no portátil dejando el dispositivo sujeto a futuras mejoras. | |
