Rediseño de ruedas mecanum para su uso en una plataforma vehicular autónoma considerando materiales adecuados, resistencia, desempeño y capacidad de movimiento evaluando su capacidad con tecnologías avanzadas de manufactura

Abstract

El presente proyecto de investigación se centra en el rediseño de ruedas mecanum para uso en plataformas vehiculares autónomas en espacios limitados. El proyecto se enfoca en desarrollar un sistema de mecanizado eficiente para las ruedas mecanum con el objetivo de salvar los obstáculos que impiden la implementación de sistemas que hacen uso de este tipo de ruedas; lo anterior rediseñando las ruedas mecanum para adaptarlas a las máquinas Haas disponibles en el Instituto de Diseño e Innovación Tecnológica (IDIT), asi como propuestas de materiales y procesos alternativo y accesibles. La metodología incluye el rediseño de las ruedas, realización de simulaciones de estrés mediante el método de elemento finito, mecanizado de las ruedas y pruebas de resistencia y desempeño en un entorno controlado. La disponibilidad de las ruedas propuestas es una ventaja competitiva para las empresas locales a nivel global, además de poder reducir costos y tiempos de entrega. El proyecto se enfoca en el diseño y mecanizado de ruedas mecanun para un robot de 100kg con capacidad de carga de 100kg. Cada rueda debe soportar 50kg sin deformaciones, con una velocidad máxima de 22km/h (promediando 10km/h) en terreno liso. El análisis de resultados incluye conclusiones obtenidas basadas en cada uno de los objetivos propuestos al inicio del proyecto, asi como gráficas y tablas que ilustran los resultados obtenidos. En conclusión, los materiales propuestos y la adaptación de la maquinaria permiten la producción de ruedas mecanum de alta calidad y rendimiento que cumplen sin problemas los parámetros de funcionamiento deseados.