ROBBIE – Robot auxiliar de tipo SCARA controlado por voz para la alimentación y limpieza facial de pacientes que padezcan enfermedades del sistema neuromusculoesquelético del tren superior

Abstract

Frente a las necesidades de tecnología de asistencia para este proyecto se desarrolló un prototipo de un robot auxiliar de tipo SCARA controlado por un asistente de voz el cual fue elaborado con la justificación de mejorar la asistencia alimentaria y limpieza facial para personas con enfermedades neuromusculoesqueléticas del tren superior, a fin de abordar las limitaciones funcionales y perfeccionar la calidad de vida de los pacientes y sus familias. Para su elaboración se tomó en cuenta la geometría y requerimientos cinemáticos con base en las necesidades y tareas que desempeñará el robot, por lo que este diseño fue modelado, maquinado y ensamblado para tener toda la parte mecánica necesaria. Posteriormente se realizó toda la programación y todas las conexiones pertinentes para el funcionamiento del sistema de control visual (el cual estuvo hecho por medio de una interfaz en el software Qt Designer, lo cual permitirá establecer una mejor relación humano-máquina). Asimismo, se implementó un asistente de voz y finalmente se evaluó la estructura completa del prototipo a través de pruebas en individuos que no tienen la discapacidad en cuestión. La creación de este robot auxiliar adaptable puede proporcionar una solución efectiva y accesible para ayudar a estas personas a mantener su autonomía y dignidad. Al permitir que más personas accedan a esta tecnología, podemos crear un mundo más inclusivo y justo para aquellos que más lo necesitan.