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Dynamical model bio-inspired of the human body in upright position
| dc.contributor.advisor | Patiño Guevara, Diego Alejandro | |
| dc.contributor.advisor | Zequera Diaz, Martha Lucia | |
| dc.contributor.author | Montañez Pedraza, German David | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-26T19:39:20Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:54:57Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-16T17:41:07Z | |
| dc.date.available | 2017-04-26T19:39:20Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:54:57Z | |
| dc.date.available | 2023-05-16T17:41:07Z | |
| dc.date.created | 2015 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/121069 | |
| dc.description.abstract | Este documento presenta el desarrollo y el análisis de un Sistema de control que emula el comportamiento del control de balance de los seres humanos. La construcción del modelo se basa en una aproximación física del cuerpo a un péndulo invertido doble. Además, se evalúa el diseño del controlador y su simulación. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Control de balance | spa |
| dc.subject | Cuerpo humano | spa |
| dc.subject | Posición erguida | spa |
| dc.subject | Modelo dinámico | spa |
| dc.subject | Balanceo natural | spa |
| dc.title | Dynamical model bio-inspired of the human body in upright position | spa |
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|---|---|---|---|
| MontanezPedrazaGermanDavid2015.pdf | 1.584Mb | application/pdf | Ver/ |
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