El objetivo de esta tesis es, realizar la puesta a punto de un tribómetro disponible en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial (DIMEAS), laboratorio del Politécnico de Torino. El tribómetro se encontró con un actuador neumático-hidráulico. Con esta configuración, con el fin de realizar la adquisición de datos, se buscaron los sensores compatibles para cada tarea, luego fueron reparados y cada uno se calibró. El tribómetro es capaz de adquirir la velocidad de deslizamiento (mm/s), la posición (mm), las fuerzas tangenciales y normal (N). Fue desarrollado un programa en Labview capaz de adquirir y guardar las respectivas señales de la forma adecuada. De la misma manera, un script en Matlab fue desarrollado para calcular el coeficiente de fricción. El modelo utilizado para calcular el coeficiente de fricción fue el más simple, pero fiable, desarrollado por Coulomb, en el que sólo toma en cuenta la fuerza normal y la fuerza tangencial. Por último, se realizaron algunas pruebas con el fin de verificar el comportamiento del tribómetro.