Research and development of robots cooperation and coordination algorithm for space exploration
| dc.contributor.advisor | Bona, Basilio | |
| dc.contributor.author | Cabezas Valencia, Juan Felipe | |
| dc.contributor.author | Matheus Gómez, Juan Felipe | |
| dc.date.accessioned | 2014-11-05T15:49:55Z | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-29T17:52:48Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:31:55Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T21:33:23Z | |
| dc.date.available | 2014-11-05T15:49:55Z | |
| dc.date.available | 2016-03-29T17:52:48Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T16:31:55Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T21:33:23Z | |
| dc.date.created | 2011 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/120310 | |
| dc.description.abstract | Las técnicas y métodos descritos en esta tesis están enfocados en resolver el problema de localización entre robots y del movimiento en una formación predeterminada. Para hacer esto será desarrollado un módulo coordinador y un módulo de seguimiento de objetivos como parte de la TBRA (Test Bench for Robotics and Autonomy) desarrollado previamente por Thales Alenia Space Italia y la Universidad de Genova. Todas las técnicas y métodos van a ser implementados en el lenguaje C++. Los módulos desarrollados serán probados usando los dos robots descritos en la tesis, el TBRA Robotic Platform y el Pioneer 3-AT. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Swarms | spa |
| dc.subject | Cooperación | spa |
| dc.subject | Robots | spa |
| dc.subject | Espacial | spa |
| dc.title | Research and development of robots cooperation and coordination algorithm for space exploration | spa |
Arquivos deste item
| Arquivos | Tamanho | Formato | Visualização |
|---|---|---|---|
| CabezasValenciaJuanFelipe2011.pdf | 2.410Mb | application/pdf | Visualizar/ |
Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(s)
Exceto quando indicado o contrário, a licença deste item é descrito como http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/