En el presente trabajo de grado se propone reducir la complejidad computacional de un algoritmo de detección, identificación y seguimiento de objetos en secuencias de video. Para el cumplimiento de este objetivo, se proponen dos métodos: filtrado de partículas y flujo óptico. En este documento, inicialmente se hace una contextualización de la técnica en la que se basa el algoritmo de seguimiento de la Secretaría de Movilidad de Bogotá (YOLO) y se hace una descripción detallada de los dos métodos propuestos. Posteriormente, se propone un protocolo de pruebas que permita garantizar el cumplimiento de los objetivos propuestos y se realizan las pruebas pertinentes.