Vehículos eléctricos a escala controlados y simulados dentro de un entorno controlado

Abstract

El desarrollo de los vehículos eléctricos se ha convertido en un elemento importante en la evolución de nuevos tipos de fuentes de energía renovables. Estos avances tienen como objetivo proteger los recursos del medio ambiente mediante la sustitución de los motores de combustible por motores eléctricos que disminuyen los niveles de contaminación. Estos vehículos eléctricos traen algunos problemas que pueden ser resueltos cuando se encuentran dentro de una red inteligente o de una ciudad inteligente. El objetivo de este trabajo de grado es poner en práctica un nuevo modelo de vehículos eléctricos a escala con el desarrollo de una arquitectura de control que permita la navegación de estos robots en un entorno controlado. Estos resultados contribuirán al avance de nuevos vehículos eléctricos, además de explicar cómo se realizó el diseño, la construcción y los mecanismos necesarios para el desarrollo del prototipo y la arquitectura de control.