Documentos - PUJB: Recent submissions
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Distribución de potencia y transmisión de datos en un robot modular tipo serpiente orientado a búsqueda y rescate
En el presente proyecto se trabajo el diseño y la implementación de 2 sistemas para integrarse a un robot modular tipo serpiente desarrollado previamente por el grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad ... -
Plataforma robótica para la enseñanza de pensamiento algorítmico para niños
En este proyecto se realizó el diseño y la implementación de una plataforma robótica para la enseñanza del pensamiento algorítmico para niños. El proyecto se basa en el lenguaje de programación Karel en donde el usuario ... -
Biblioteca en lenguaje de descripción de hardware (VHDL) para la implementación de perceptrón multicapa tg 1742
Diseño y desarrollo de una biblioteca en lenguaje VHDL orientada a la aplicación e implementación de perceptrones multicapa y su entrenamiento, a través de algoritmo de Backpropagation, para tarjetas FPGA. -
Warburg heredero de Nietzsche. Pathosformel y Nachleben como crítica a la cultura
Este proyecto se pregunta por cómo ha sido entendida la historia y la cultura tradicionalmente y por qué su estudio debería seguir el camino intempestivo, anacrónico y patético de la imagen. A través de la fórmula patética ... -
Exactitud dosimétrica en tratamiento de radiocirugía mediante arcoterapia dinámica conformada y arcoterapia volumétrica modulada
La radiocirugía de dosis única es una opción terapéutica en el tratamiento de lesiones intracraneales (SRS), estas pueden ser administradas con un acelerador lineal Axesse mediante las técnicas arcoterapia dinámica conformada ... -
Las herramientas que los contadores de la Pontificia Universidad Javeriana tienen para emprender
Este trabajo de grado se fundamenta en el interés de comprender cómo las herramientas que tienen las áreas de la carrera Contaduría Pública de la Pontificia Universidad Javeriana – Bogotá D.C, sirven para desarrollar ... -
Sistema sensor para el monitoreo de la presión plantar
Este trabajo consiste en el diseño e implementación de un sistema para medir presión plantar. El sistema esta basado alrededor de un sensor capacitivo de presión de contacto. A lo largo del documento, se hace una ... -
Consenso colombiano de falla cardíaca avanzada : capítulo de Falla Cardíaca, Trasplante Cardíaco e Hipertensión Pulmonar de la Sociedad Colombiana de Cardiología y Cirugía Cardiovascular
La definición más actualizada de falla cardiaca avanzada incluye síntomas refractarios al tratamiento convencional, independiente de la fracción de eyección del ventrículo izquierdo, acompañados de elevación de péptidos ... -
Análisis de vulnerabilidad a la variabilidad climática en agroecosistemas de papa criolla (Solanum phureja) en el municipio de Subachoque, Cundinamarca
La variabilidad climática constituye uno de los factores de riesgo para los agroecosistemas de cultivo de papa criolla en zonas de páramo y subpáramo en el municipio de Subachoque. Eso se debe a que eventos climáticos ... -
In memoriam : Doctor Juan Karlo Urrea Zapata, Más que a un colega, adiós “al amigo”
Son pocas las personas que han despertado en la Sociedad Colombiana de Cardiología y Cirugía Cardiovascular, tan grandes sentimientos de amor, apoyo, admiración y respeto. -
Control no lineal de estabilización angular para un cuadricóptero
Este Proyecto de grado se enfoca en el modelo físico de un dron, así como la simulación implementación y diseño de un controlador no lineal de estabilidad angular, a través del método backstepping. Para realizar esto fue ... -
Elementos de la facturación electrónica en México y Uruguay como referentes en el proceso de implementación de la misma en Colombia
La presente investigación plantea realizar un análisis de los elementos que son referentes en el proceso de implementación de la factura electrónica en Colombia, basado en el modelo operativo de facturación de México, en ... -
Estado de la cuenta satélite ambiental perteneciente al sistema de cuentas nacionales, tras la implementación del sistema de contabilidad ambiental y económica, desde 2008 hasta 2016, en el sector industrial colombiano
La crisis ambiental ha traído consigo la necesidad de presentar en los estados financieros la relación que existe entre entidad y medio ambiente. Para ello, el Estado colombiano ha realizado un gran esfuerzo en el desarrollo ... -
Automatic quantitative susceptibility mapping for iron accumulation assessment in motor neuron disease
La enfermedad de la motoneurona (EMN) es un trastorno neurodegenerativo caracterizado por la degeneración de la motoneurona superior y/o inferior, asociado con el aumento de la concentración de hierro en el cerebro. Esta ... -
Brechas de género en las opciones de consumo de hombres y mujeres, reducción del bienestar y desigualdad en el acceso a mercados de las consumidoras
Esta investigación pretende demostrar que las decisiones de consumo que toman las mujeres –que son distintas a las de los hombres por razones biológicas, culturales o sociales– en algunos casos conllevan un precio adicional ... -
“Del arte efímero al patrimonio inmaterial” Políticas culturales y apropiación social de la patrimonialización de los Cuadros Vivos de Galeras, Sucre
Esta investigación está centrada en explorar las articulaciones sociales en torno a la política de la patrimonialización de los Cuadros vivos de Galeras (Sucre); expresión artística colectiva que fue incluida en la Lista ... -
Mejoramiento del proceso de cuentas medicas de la EPS Famisanar para el cumplimiento del artículo 23 decreto 4747 de 2007
El presente documento pretende dar una aproximación al proceso integral actual de cuentas médicas de la EPS Famisanar, desde la radicación de una factura hasta su conciliación al final del proceso; teniendo en cuenta, ... -
Design of a Cyber-Physical Human Smart Workstation that balance the human wellbeing and the productivity
Cyber-physical productions systems (CPPS) play a fundamental role in the fourth industrial revolution along with human-centered design. The consideration of these two establishes the concept of human-centered Cyber-physical ... -
Evaluación del efecto de la bioestimulación y bioaumentación durante el tratamiento de lodos aceitosos pesados
Los lodos aceitosos son un residuo proveniente de la industria petrolera compuesto por una mezcla de arena, agua, metales y un alto contenido de hidrocarburos (HCs). Los lodos aceitosos utilizados en este estudio se ... -
Alonso de Sandoval SJ y la salud de los etíopes en Cartagena de Indias del siglo XVII
Esta investigación intenta, indagar, a partir de la obra de Alonso de Sandoval S.J. De Instauranda Aethiopum Salute, si su intervención, mediante sus discursos y acciones emprendidas con su “ministerio” en favor de la ...