Documentos - PUJB: Recent submissions
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Robot Serpiente Modular Simulado
Para complementar la investigación teórica que explota las capacidades de locomoción de los robots serpiente modulares, un conjunto grande de herramientas es requerido para validar los modelos y controladores diseñados ... -
Herramienta de apoyo al aprendizaje e implementación de fuentes de conmutación
Desarrollo de una herramienta para el apoyo a la implementación de fuentes de conmutación controladas digitalmente por un DSP, en el trabajo de grado se presenta el desarrollo de las herramientas, de Hardware Software y ... -
Diseño y construcción de circuito disparador o kicker de un robot futbolero
Este trabajo de grado presenta el diseño e implementación del mecanismo de disparo de un robot futbolero. Se explicará de manera abreviada los mecanismos estudiados previamente y la selección del que se desarrolló, teniendo ... -
Sintonización de lazos de control de nivel en sistemas de tanques interactuantes empleando el software de expertune
Recopilación de datos sobre la sintonización y el desempeño de múltiples controladores sobre el sistema de tanques interactuantes ubicado en el departamento de electrónica. Incluye controladores clásicos (ZN, CC, ISE e ... -
Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos inalámbrica para el control del helicóptero 2-DOF de Quanser®
El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema ... -
Implementación e Integración de un Conjunto de Descriptores para Realizar el Seguimiento de Personas en Entornos Urbanos
Implementación de un software integrado de visión por computador donde se integran diferentes algoritmos de análisis de imágenes orientados al seguimiento de personas en entornos urbanos. Los algoritmos implementados son ... -
Diseño de una estructura móvil para un panel solar de 205 w con dos grados de libertad
Este documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es ... -
Robot Caddie (Roca Slam)
Basada en una necesidad que identifiqué en mi infancia, desarrolle el prototipo de un robot caddie como proyecto de tesis, este robot es capaz de localizar las pelotas en un campo de tenis. En algunos deportes como el tenis ... -
Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en software
Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de ... -
Inversor multinivel con reducción de pérdidas por conmutación
Actualmente en la industria son utilizados dos tipos de inversores, unos con conmutación en baja frecuencia y otros con conmutación en alta frecuencia por medio de PWM. Aquellos que manejan conmutación en baja frecuencia ... -
Fusión de imágenes hiperespectrales y visibles para la clasificación de residuos plásticos
El presente trabajo es un estudio sobre la clasificación de las diferentes resinas plásticas. El estudio se realiza mediante clasificación por medio de imágenes, las cuales fusionan características de la imagen en el ... -
Procesamiento embebido de señales cerebrales relacionadas con la imaginación de movimientos para aplicaciones de BCI
Hoy por hoy, los avances en cuanto al estudio del comportamiento del cerebro humano no han sido lo suficientemente efectivos para describirlo, es tan complejo su accionar que a razón de esto durante años el ser humano ha ... -
Monitoreo remoto de fibra óptica y alarmas de entorno de equipos sdh
En este proyecto se pretende realizar un monitoreo remoto del estado de un enlace de fibra óptica de forma remota, mediante una red SDH, los nodos de la red SDH se encuentran bastante alejados entre sí y están conectados ... -
Control ponderado por replicator dynamics para un convertidor de potencia dc-dc tipo boost
Un problema en el marco de referencia de la electrónica de potencia que involucra varios escenarios prácticos para un convertidor de potencia DC-DC clásico de frecuencia fija sincrónica, se investiga. Una nueva técnica de ... -
Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores
El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el ... -
Sistema adaptativo para recolección de energía solar
Sistema de recolección de energía eléctrica completo y de buena eficiencia, inicialmente contemplado para paneles solares, el cual es capaz de hallar el punto de máxima potencia en la curva Corriente-Voltaje del generador, ... -
Control de velocidad para motor dc brushless sin sensores
En el desarrollo actual de la electrónica, se puede ver cómo cada vez más los procesos se automatizan y se reducen los tiempos de producción respecto a las modalidades utilizadas en épocas pasadas, haciéndose de vital ... -
Bastón guía ultrasónico con indicador sonoro para personas con limitación visual
En este artículo se presenta la implementación de un sistema electrónico portátil para ayudar a las personas con limitación visual en el tema de la movilidad. El sistema se basa en la medición de la distancia por medio de ... -
Heidegger y la educación. Caminos en la atención al pensar
El meditar heideggeriano nos pone en evidencia la primacía del pensar originario, en tanto el pensar filosófico toma un sentido que lo saca del sendero del pensar que nos ha sido heredado y que asumimos como verdad ...