Estimación de fuente acústica en un entorno anisotrópico con aplicación en labores de rescate

Abstract

Este trabajo propone una solución técnica al problema de localización en tres dimensiones de una fuente acústica en un ambiente anisotrópico, con aplicación a la búsqueda de personas atrapadas en situación de desastre. Se utiliza un arreglo de teléfonos inteligentes como sensores de sonido, distribuidos alrededor de la zona en la cual se ubica la fuente. Se propone un algoritmo de estimación basado en diferencia de tiempo de arribo (TDOA), aplicado sobre la descomposición en sub-bandas de frecuencia de las señales de audio de banda ancha provenientes del arreglo de micrófonos. El algoritmo propuesto se divide en dos etapas: i) estimación de las velocidades de propagación del sonido entre sensores y ii) estimación de la localización tridimensional de la fuente acústica. Se hicieron pruebas en tres entornos distintos considerados anisotrópicos y se analizaron los resultados obtenidos para coordenadas de los sensores (teléfonos) obtenidas de forma manual y de forma automática, mediante el GPS de los teléfonos.