Descripción y uso de interfaces lógicas y eléctricas del robot Boe-Bot de Parallax Inc

Abstract

Se diseñó un sistema digital, implementado en FPGA, que opera el robot Boe-Bot de Parallax Inc. reemplazando el módulo de control con que cuenta el dispositivo, el cual es removible. A través de este diseño e implementación se comprueba la viabilidad de la integración de este robot con un sistema digital diferente al suministrado por el fabricante, abriendo la posibilidad del desarrollo de proyectos similares en el ámbito académico.