Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en software

Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo de captura como lo es el CIELab para el procesamiento de las imágenes y en la elección de colores para la creación de un prototipo de manga, que sirve como una interfaz de movimiento para la calibración y el funcionamiento de la aplicación final, la cual puede depender de las condiciones de iluminación del entorno. Se muestran los desarrollos alcanzados y los resultados que se obtuvieron en la realización de diferentes pruebas de funcionamiento y los valores de precisión de los parámetros encontrados con las estimaciones realizadas.