Estrategia de control de posición-fuerza para un manipulador robótico aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias
| dc.contributor.advisor | Patiño Guevara, Diego Alejandro | |
| dc.contributor.advisor | Ruiz Palacios, Fredy Orlando | |
| dc.contributor.author | Bello Ceferino, Cristhian Yesid | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-26T19:39:24Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:55:48Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T19:35:22Z | |
| dc.date.available | 2017-04-26T19:39:24Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:55:48Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T19:35:22Z | |
| dc.date.created | 2015 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/116795 | |
| dc.description.abstract | Este documento muestra los cálculos necesarios para el modelado y control de una plataforma robótica encargada de reparar tuberías hidrosanitarias. El control tiene en cuenta la trayectoria necesaria para hacer el proceso de lijado y una referencia de fuerza para asegurar una fuerza de contacto entre la superficie y el efector final en todo momento. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Robot | spa |
| dc.subject | Tubería | spa |
| dc.subject | Reparación | spa |
| dc.title | Estrategia de control de posición-fuerza para un manipulador robótico aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias | spa |
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