En ésta tesis se estudian los sistemas dinámicos conmutados, una clase particular de sistemas dinámicos híbridos. Éste tipo de sistemas es muy importante ya que la dinámica de muchos procesos en la vida real pueden ser modelados de tal manera. En particular, se estudia el equilibrio y el control óptimo de éstos sistemas, haciendo uso de herramientas de diferentes dominios tales como la teoría de momentos y la geometría algebráica.
