Diseño de una estructura móvil para un panel solar de 205 w con dos grados de libertad

Abstract

Este documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es controlada inalámbricamente por medio de una interfaz de usuario donde este determina la posición de él ángulo acimut o inclinación que desea desplazar ingresando valores de ángulos dentro de un rango permitido para cada uno de los movimientos, el sistema se comunica con un control de motores el cual ha sido diseñado en lazo abierto y con alta precisión mecánica para permitir lograr ángulos enteros con desplazamientos mínimos de un grado, el sistema de control de motores es alimentado por una batería la cual es cargada por un panel solar.