Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles
| dc.contributor.author | González Vargas, Nestor Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:28:18Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T19:24:09Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:28:18Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T19:24:09Z | |
| dc.date.created | 2010-10-26 | |
| dc.identifier | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/905 | |
| dc.identifier.issn | 2011-2769 | |
| dc.identifier.issn | 0123-2126 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/114337 | |
| dc.description.abstract | este artículo muestra el proceso de implementación de un sistema de visión por computadora para robots móviles, el cual se fundamenta en una aproximación geométrica que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos planos. El sistema esta compuesto principalmente por una cámara CCD, una tarjeta de adquisición de imágenes y un arreglo de diodos láser que proyecta dos puntos de luz hacia el obstáculo | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | eng |
| dc.relation.uri | http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/905/505 | |
| dc.title | Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles | spa |
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