Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis
| dc.contributor.advisor | Melo Becerra, Kamilo Andrés | |
| dc.contributor.author | Páez Coy, Laura Isabel | |
| dc.date.accessioned | 2015-02-24T14:06:36Z | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-29T17:52:50Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:40:36Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T19:19:53Z | |
| dc.date.available | 2015-02-24T14:06:36Z | |
| dc.date.available | 2016-03-29T17:52:50Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T16:40:36Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T19:19:53Z | |
| dc.date.created | 2011 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/113412 | |
| dc.description.abstract | Informe final de proyecto de grado que tiene por objetivo la construcción y análisis del desempeño en locomoción de una cadena articulada a lo largo de un tubo horizontal bajo métricas de velocidad y energía mecánica empleada. Se muestra el desarrollo y sus respectivos resultados junto con cuatro artículos donde se presentan algunos resultados obtenidos. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.title | Modular snake-like hyper-redundant mechanism for tubular locomotion analysis | spa |
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| PaezCoyLauraIsabel2011.pdf | 8.699Mb | application/pdf | View/ |
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