Este documento expone algunos de los antecedentes que dieron origen a la creación de las Agencias Independientes en los Estados Unidos, y posteriormente de las Comisiones de Regulación de los servicios públicos domiciliarios en Colombia, con sus principales problemáticas desde el punto de vista jurídico, teniendo en cuenta que para muchos doctrinantes, su creación va en contra de la teoría de la división del poder público.