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dc.contributor.advisorColorado Montaño, Julián David
dc.contributor.authorAguilar Lizcano, Miguel Ángel
dc.contributor.authorZambrano Zambrano, Jhonathan
dc.date.accessioned2017-06-13T22:11:44Z
dc.date.accessioned2020-04-16T16:32:14Z
dc.date.accessioned2023-05-11T17:37:07Z
dc.date.available2017-06-13T22:11:44Z
dc.date.available2020-04-16T16:32:14Z
dc.date.available2023-05-11T17:37:07Z
dc.date.created2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/110880
dc.description.abstractEste proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobotspa
dc.subjectKinectspa
dc.subjectTrayectoriaspa
dc.subjectHumanoidespa
dc.titleTeleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinectspa


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