dc.contributor.advisor | Colorado Montaño, Julián David | |
dc.contributor.author | Aguilar Lizcano, Miguel Ángel | |
dc.contributor.author | Zambrano Zambrano, Jhonathan | |
dc.date.accessioned | 2017-06-13T22:11:44Z | |
dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:32:14Z | |
dc.date.accessioned | 2023-05-11T17:37:07Z | |
dc.date.available | 2017-06-13T22:11:44Z | |
dc.date.available | 2020-04-16T16:32:14Z | |
dc.date.available | 2023-05-11T17:37:07Z | |
dc.date.created | 2015 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/110880 | |
dc.description.abstract | Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados. | spa |
dc.format | PDF | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robot | spa |
dc.subject | Kinect | spa |
dc.subject | Trayectoria | spa |
dc.subject | Humanoide | spa |
dc.title | Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect | spa |