Implementación de una herramienta de realidad virtual, para verificar una rutina de programación PLC en un proceso industrial

Abstract

La realidad virtual se ha convertido en una herramienta utilizada en diversas industrias por su facilidad para simular espacios e interactuar con objetos sin los riesgos y limitaciones que tiene el mundo real. En plantas de producción se puede manejar maquinaria automatizada que involucra la programación de un PLC y la interacción de un operario. Al momento de querer realizar cambios en las líneas de producción se requiere de modificaciones en la programación de las maquinas que componen la linea, implicando pruebas previas a su implementación fisica. En estos ambientes, el realizar este tipo de modificaciones conlleva riesgos y tiempos que se traducen en costos que podrían ser previstos o disminuidos mediante una simulación previa de las actividades a realizar y que no tienen en cuenta la interacción hombre-maquina entre los operarios y los equipos. Asi mismo, la programación de PLC´s de manera remota implica limitaciones hacia la retroalimentación que el programador tiene sobre el funcionamiento de las maquinas automatizadas y sobre el programa. Por lo tanto, se ha propuesto la implementación de una herramienta para simular equipos industriales en un espacio de líneas de producción donde el usuario puede interactuar con equipos automatizados conectados a PLC´s mediante el uso de dispositivos de realidad virtual de naturaleza inmersiva. Dentro de los resultados de la simulación se espera que el usuario pueda interactuar con el espacio virtual, modificar la programación de un PLC recreado virtualmente para ciertos equipos industriales, para así entender y capacitarse sobre herramientas de ingeniería. De acuerdo al impacto que genere la simulación, este proyecto espera tener alcances en áreas de capacitación de personal, en la enseñanza de manera práctica y la visualización e interacción con espacios industriales simulados.