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Reconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido em OpenCV

dc.contributor.authorRevelo, David Armando
dc.contributor.authorUsama, Francisco Daniel
dc.contributor.authorFlorez, Juan Fernando
dc.date.accessioned2020-04-16T17:27:44Z
dc.date.accessioned2023-05-11T17:32:15Z
dc.date.available2020-04-16T17:27:44Z
dc.date.available2023-05-11T17:32:15Z
dc.date.created2012-10-30
dc.identifierhttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315
dc.identifier.issn2011-2769
dc.identifier.issn0123-2126
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/109775
dc.descriptionrecentemente têm surgido dispositivosque permitem obter informação tridimensionalde uma cena, e um dos maisamplamente utilizados é constituído porum par estereoscópico de câmaras. Esteartigo apresenta um desenvolvimentoem visão artificial estéreo, levando aobtenção de coordenadas em 3D deuma cena real, com processamentoonline. Algoritmos estéreo foramconcebidos em OpenCV ® e apoiadosem Linux ®. Mostram-se mapas dedisparidade em tons de cinza e pseudocorpara representar a profundidade.Os dados 3D são representados pornuvens de pontos em um ambientevirtual gráfico. Apresentam-se resultadosdas medições para um objeto comdimensões conhecidas, com erros entre0,72% e 6,9%.por
dc.description.abstractRecientemente han aparecido dispositivosque permiten obtener informacióntridimensional de una escena, y uno delos más utilizados es el constituido porun par estereoscópico de cámaras. Esteartículo presenta un desarrollo envisión artificial estéreo, conducente aobtener coordenadas 3D de una escenareal con procesamiento en línea. Losalgoritmos estéreo están diseñados enOpenCV® y soportados en Linux®.Se muestran mapas de disparidad enescala de grises y pseudocolor pararepresentar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes depuntos en un entorno gráfico virtual.Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas,con errores entre 0,72% y 6,9%.spa
dc.formatPDFspa
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dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaeng
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/3081
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17482
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17483
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17645
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1315/17771
dc.titleReconstrucción 3D de escenas mediante un sistema de visión estéreo basado en extracción de características y desarrollado en OpenCVspa
dc.titleReconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido em OpenCVpor


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