Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular

dc.contributor.advisor	Colorado Montaño, Julián David
dc.contributor.advisor	Mondragón Bernal, Iván Fernando
dc.contributor.author	Sarmiento Andrade, Adriana Paola
dc.contributor.author	Ramírez Patiño, Diego Alejandro
dc.date.accessioned	2015-11-08T22:12:15Z
dc.date.accessioned	2016-03-29T17:49:37Z
dc.date.accessioned	2020-04-16T16:33:30Z
dc.date.accessioned	2023-05-11T17:27:52Z
dc.date.available	2015-11-08T22:12:15Z
dc.date.available	2016-03-29T17:49:37Z
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dc.date.created	2014
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12032/108776
dc.description.abstract	Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo real con respecto a un eje de coordenadas que el usuario ha establecido de manera previa. Esta técnica es conocida como slam monocular.	spa
dc.format	PDF	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Pontificia Universidad Javeriana	spa
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Drone	spa
dc.subject	Monocular	spa
dc.subject	Quadrotor	spa
dc.subject	SLAM	spa
dc.title	Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular	spa

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