| dc.contributor.advisor | Colorado Montaño, Julián David | |
| dc.contributor.advisor | Mondragón Bernal, Iván Fernando | |
| dc.contributor.author | Sarmiento Andrade, Adriana Paola | |
| dc.contributor.author | Ramírez Patiño, Diego Alejandro | |
| dc.date.accessioned | 2015-11-08T22:12:15Z | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-29T17:49:37Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T16:33:30Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T17:27:52Z | |
| dc.date.available | 2015-11-08T22:12:15Z | |
| dc.date.available | 2016-03-29T17:49:37Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T16:33:30Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T17:27:52Z | |
| dc.date.created | 2014 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/108776 | |
| dc.description.abstract | Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo real con respecto a un eje de coordenadas que el usuario ha establecido de manera previa. Esta técnica es conocida como slam monocular. | spa |
| dc.format | PDF | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Drone | spa |
| dc.subject | Monocular | spa |
| dc.subject | Quadrotor | spa |
| dc.subject | SLAM | spa |
| dc.title | Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular | spa |
