A partir de las comprensiones teóricas de la psicoanalista Mary Langer y los aportes de diversos practicantes y maestros del yoga, esta investigación busca responder a la pregunta sobre la función psicológica que tiene la práctica de yoga en mujeres gestantes, en relación a los cambios psíquicos y corporales propios del embarazo. Esto se realiza a través de una metodología fenomenológica hermenéutica; donde buscamos entender la experiencia a través de los relatos y narrativas de ocho mujeres entrevistadas, quienes en su mayoría acudieron a la práctica de yoga al encontrar en esta la posibilidad de contemplar la impermanencia de los intensos cambios durante este momento de sus vidas. A su vez, se evidenció como las técnicas de respiración y meditación inmersas en la práctica permitieron la aceptación del cuerpo y del psiquismo del presente, tal cual es.