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dc.contributor.authorVivas Alban, Oscar Andres
dc.contributor.authorGuzmán Villamarín, Diego Enrique
dc.date.accessioned2020-04-16T17:27:56Z
dc.date.accessioned2023-05-11T17:20:28Z
dc.date.available2020-04-16T17:27:56Z
dc.date.available2023-05-11T17:20:28Z
dc.date.created2015-03-16
dc.identifierhttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709
dc.identifier10.11144/Javeriana.iyu19-1.sprq
dc.identifier.issn2011-2769
dc.identifier.issn0123-2126
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12032/107081
dc.description.abstractEste artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de  robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La herramienta ha sido diseñada para que los ingenieros puedan comprender el uso de los asistentes robóticos en operaciones de laparoscopia. Integra dos tipos de robots, un robot porta endoscopio (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robots Lapbot), manipulados por joystick. El sistema permite observar en una ventana el interior del abdomen del paciente, imagen virtual que es generada por el endoscopio situado en el órgano terminal del robot Hibou, mientras que se manipulan los dos robots quirúrgicos con el fin de realizar una colecistectomía (extracción de la vesícula). Los resultados muestran un sistema virtual bastante útil para la comprensión del funcionamiento de los asistentes quirúrgicos, que permitirá en un futuro adicionar otros robots y otros procedimientos, además de mayor realismo al incluir algoritmos de deformación de órganos.spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.format.mimetypeapplication/x-zip-compressedspa
dc.format.mimetypeapplication/x-zip-compressedspa
dc.language.isospa
dc.publisherPontificia Universidad Javerianaeng
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/10281
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/18264
dc.relation.urihttp://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/8709/18265
dc.titleHerramienta software para la práctica de la robótica quirúrgicaspa


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