La Congregación General 34 fue uno de esos raros momentos de la vida de laCompañía de Jesús. Entre sus tareas se propuso definir la misión en vísperas deltercer milenio. El presente artículo quiere explicar el resultado de la CongregaciónGeneral a este respecto. Para ello volverá a las raíces, a la visión que Ignacio y suscompañeros tenían de la misión, y procurará mostrar la novedad y la fidelidad dela nueva expresión de la misión tal como la ha formulado la Congregación General34, teniendo presente la experiencia de la Compañía en un mundo pluralista ycomplejo como el actual.