El presente trabajo de investigación retoma los conceptos de empatía, infancia, agencia y tejido social desde la antropología y sociología, para dar cuenta de cómo la cultura está envuelta en las prácticas empáticas, en los cuales, las nociones de cuidado generan la conciencia de los actos colectivos produciendo vínculos afectivos dentro de las mismas prácticas. La investigación tuvo lugar en una institución de educación inicial, ubicada en la ciudad de Bogotá. Este trabajo busca poner en manifiesto cómo en un contexto educativo confluye la empatía en las practicas cotidianas de cuidado, que permiten entender las relaciones de tejido social desde el inicio de la vida en los procesos de socialización de los niños y las niñas, y la capacidad de agencia de los mismos. Teniendo en cuanta que el actor central de la investigación es la Primera Infancia, se apeló a la Exploración Asistida como metodología central para fomentar la participación de los niños y las niñas en su contexto.