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RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico
| dc.contributor.advisor | González Guerrero, Enrique | |
| dc.contributor.author | Peña Santana, Andrés Armando de la | |
| dc.date.accessioned | 2015-02-02T18:10:33Z | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-13T21:02:07Z | |
| dc.date.accessioned | 2020-04-16T17:52:19Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-11T17:03:15Z | |
| dc.date.available | 2015-02-02T18:10:33Z | |
| dc.date.available | 2016-01-13T21:02:07Z | |
| dc.date.available | 2020-04-16T17:52:19Z | |
| dc.date.available | 2023-05-11T17:03:15Z | |
| dc.date.created | 2014 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12032/103236 | |
| dc.description.abstract | El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y los robots sociales. Este proyecto presenta un modelo que posee características sobresalientes como la inclusión de ontologías por medio de redes semánticas que representan los modelos relacionales y del mundo. Incluye un proceso deliberativo basado en BDI (Beliefs, Desires and Intentions). Además, el modelo plantea una nueva manera de representar la orquestación de acciones simples, y una modulación de acciones basada únicamente en el estado emocional del agente. Todo esto validado por medio de la implementación de un prototipo funcional y la ejecución de escenarios de prueba directamente relacionados con el teatro. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Teatro robótico | spa |
| dc.title | RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico | spa |
Ficheros en el ítem
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver |
|---|---|---|---|
| Licencia de uso Pena.pdf | 1.677Mb | application/pdf | Ver/ |
| PenaSantanaAndresArmandodela2014.pdf | 1.753Mb | application/pdf | Ver/ |
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